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李想:未来三年内,无监督L3级别自动驾驶一定能够实现

原文标题:李想:未来三年内,无监督L3级别自动驾驶一定能够实现


专题:2024中国汽车重庆论坛

李想:未来三年内,无监督L3级别自动驾驶一定能够实现

  “2024中国汽车重庆论坛(CACS2024)”于6月6日-8日举行。理想汽车董事长兼CEO李想出席并演讲。

  李想在演讲中分享了公司在自动驾驶技术上的重要突破。他首先明确区分了“自动驾驶”与“智能驾驶”或“辅助驾驶”,强调了理想汽车致力于实现真正的自动驾驶。

  李想提出,人类开车不需要学习,这启发了他们思考自动驾驶的实现方式。他指出,人类驾驶依赖于大脑的系统1和系统2,其中系统1处理直觉和快速响应,而系统2处理复杂逻辑。在自动驾驶中,理想汽车也在探索类似的系统1和系统2。

  他解释到,系统1对应于端到端技术,即直接从输入到输出的自动驾驶模型,这种方式效率高,但是挑战有三个方面:一是要有这方面的人才,二是需要高质量的数据,三是需要足够多的算力。他表示,理想汽车已经在这方面进行了大量研究和测试。

  系统2则是受到宝马驾驶培训的启发,即通过提升能力而非学习来解决驾驶问题。理想汽车开发了视觉语言模型(VRM),它能够在没有高清地图的情况下,像人类一样读懂导航地图并处理复杂场景。

  李想还提到了验证自动驾驶能力的新方法,即通过一个小型的视觉模型来对自动驾驶系统进行测试,类似于人类的考试。

  他透露,接下来,理想汽车计划在第三季度推出无图NOA,即结合端到端技术和VRM的监督型自动驾驶体系,并预计在年底或明年初推出超过1000万klips的训练体系。

  李想坚信,在现有计算平台上,带有监督的L3级别自动驾驶可以百分之百的实现。并且随着技术的演进、算力增强,无监督的L3级别自动驾驶在三年内一定能够实现。


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